助力机械手，是一种帮助工人省力的、用于重物搬运和装配的设备。其主要构成包括平衡吊主机、抓取夹具（或称为机械手）以及整体的安装结构。

那么，助力机械手又可以分为哪些类型呢？

第一种是硬臂式助力机械手。所谓硬臂式，区别于软索式助力机械手，尤其适用于有扭矩产生的情况，还有就是工件需要翻转的情况，只能选择这种类型。这一款的设备对使用环境要求也不高，像是厂房高度受限均可使用。那么什么时候能用到该设备进行工作呢？比如，你可以用硬臂式助力机械手将较重的物体送入产品的内部进行进一步的安装，比如汽车座椅的装配就可以使用该型号。硬臂式的安装形式包括在地面固定型、悬挂固定型以及通过导轨移动型。

第二种是软索式助力机械手。软索式机械手得名于其设备时由一根钢丝绳来连接主机与夹具的，并由此实现工件的搬运。特色在于使用软索式助力机械手可以保证操作者越过障碍物进行工件的移载。其区别于硬臂式的地方在于，软索式的提升行程多于后者。

软索式在搬运工件时能够让工件处于悬浮的状态，因此省力且省心，适用于零配件的装配，对于工件所处位置（工作半径、高度等）要求较低，使用更为人性化。

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